El imperativo se usa para ordenar, dar instrucciones o deseos.
Es muy típico usar la expresión cuando un emisor se dirije a otras personas y le dice por ejemplo:
Venir aquí y comer esto.
Salir de la casa ya!
Poneros la ropa e ir al colegio.
Tomar y comer
Dormiros ya!
Bien, el imperativo se usa para dar una orden a otra persona, de modo que el uso del infinitivo es incorrecto, en el caso de los ejemplos deberíamos decir:
Venid aquí y comed esto.
Salid de la casa ya!
Poneos la ropa e id al colegio
Tomad y comed
Dormíos ya!
No es lo mismo cuando encontramos frases impersonales con avisos, advertencias, recomendaciones como:
Consumir preferentemente antes de..
No pasar
No fumar
Lavar a mano
Debemos recordar que el imperativo no tiene formas para todas las personas, solo tiene forma para la segunda persona del singular y del plural y si tenemos que usarla para las otras personas, debemos hacerlo con el presente de subjuntivo. Baila y bailad, come y comed, salta y saltad mientras que si lo uso para la primera persona del plural, usaría el presente de subjuntivo y sería bailemos, comamos o saltemos el cual en este caso se usa para expresar un deseo o probabilidad.
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