So es una preposición poco usada pero realmente practica para el significado que aporta. So significaba antiguamente bajo o debajo, de ahí la procedencia de soportal, socavar, sofreir, etc.
Actualmente la leemos o escuchamos en pocas ocasiones y en expresiones determinadas dando significado a la expresión de consecuencia,

«Debes circular a 120 km/h, so pena de sanción«.

«So pretexto de aclarar el error, mintieron aún más«

En el Privilegio Real de la primer edición del Quijote donde se autoriza la publicación de este y firmado por D. Juan de Amezqueta dicta

«So pena que la persona o personas que sin tener vuestro poder lo imprimiere o vendiere, o hiciere imprimir o vender, por el mesmo caso pierda la impresión que hiciere, con los moldes y aparejos della, y más incurra en pena de cincuenta mil maravedís, cada vez que lo contrario hiciere.»
«… y sucesivamente ponga esta nuestra cédula y la aprobación, tasa y erratas, so pena de caer e incurrir en las penas contenidas en las leyes y premáticas destos nuestros reinos»

O en el mismo D. Quijote

«Y si queréis saber quién os manda esto, para quedar con más veras obligado a cumplirlo, sabed que yo soy el valeroso don Quijote de la Mancha, el desfacedor de agravios y sinrazones, y a Dios quedad, y no se os parta de las mientes lo prometido y jurado, so pena de la pena pronunciada.»