El imperativo se usa para ordenar, dar instrucciones o deseos pero muchas veces usamos este acompañado de pronombres.

Un caso puede ser usando pronombres reflexivos, lávate, péinate. Otro caso puede hacerse con un pronombre objeto directo, por ejemplo si decimos toma el coche, podemos sustituirlo por tómalo. Si usamos un objeto indirecto como por ejemplo habla con Juan por háblale  o perdónales. Otra opción es el uso de reflexivo con un objeto directo como Lávate el pelo por lávatelo, cómpratelo; por último el uso de un objeto indirecto y un objeto directo, cómetelo o véndeselo. El uso incorrecto de esta regla, producen el leísmo dámele, cambiando el objeto directo por le.

Otra formación con pronombre es con -os, en la cual cambiamos la -d por os, de modo que comprad formaría compraos, marchad por marchaos. En este caso es muy normal usar incorrectamente el uso del imperativo usando en vez del imperativo, el infinitivo, por tanto dejando la -r de este último; compraros, marcharos. Aquí existe una excepción y es para el verbo ir, donde se mantiene la d formando idos que es la forma correcta. Coloquialmente y muy extendido, se dice iros o ios, pero estas formas son incorrectas. Para esta opción como no suena muy bien, la RAE propone usar por ejemplo marchaos.

Si usamos el imperativo con el subjuntivo en la primera persona del plural, por ejemplo coloquemos o pongamos, podemos añadir el pronombre -nos sustituyendo la última -s por este, coloquémonos, pongámonos atendiendo que al incluir los pronombres cambia la acentuación, pero nunca coloquémosnos o pongámosnos.

Si la forma es negativa, primero negamos, luego el pronombre y por último el imperativo. No os lo pongáis, no te lo comas.

Nota posterior a su publicación: El día 11 de Julio de 2017 la Real Academia de la Lengua acepta como válido decir iros en vez de la forma correcta idos para el imperativo del verbo ir pero… sin hacerlo extensivo a otros verbos.